Auto Ruiter is ooit gestart in Rijswijk als een autoplaatwerkerij en -spuiterij onder de naam Ruiter en Vaartjes.
Na een splitsing vestigde het Ruiterdeel zich in Voorburg, aan de Fonteinenburglaan, waar nu het Diaconessen Ziekenhuis staat.
Auto Ruiter vestigde zich later gedurende 10 jaar in de Bilderdijklaan in Rijswijk, waar Ruiter senior inmiddels bijgestaan werd door zijn zonen.
In 1973 kwam er een groter pand beschikbaar en de firma Ruiter verplaatste zich naar de Herenstraat in Wateringen.
Rond die tijd kwam Honda naar Europa en de activiteiten bij Ruiter werden uitgebreid in 1974 met het officiële dealerschap van Honda. In het eerste jaar werden er ongeveer 10 Honda's verkocht.
Laat 1990 werd door het Honda-deel van Ruiter het huidige pand betrokken aan de Oosteinde in Wateringen.